20-sim

動的システムのモデリング＆シミュレーションプログラム
開発元： Controllab Products B.V.

20-sim は、Microsoft Windows 環境で動作するモデリングおよびシミュレーションプログラムです。電気、 機械、水力等の動的システム（Dynamic Systems）およびこれらを組み合わせたモデリングやシミュレーションに利用できます。20-sim は完全にグラフィカルなモデリング環境をサポートします。動的システムの設計や分析をパワーに妥協することなく直感的でユーザーフレンドリーなインターフェースを通じて実現できます。20-sim ではコンポーネントを利用できます。ライブラリからコンポーネントを選択し、それらを互いに結び付けてブロック線図を作成します。モデルの構築に数式は一行も使いません。つまり、ブロック線図を描く感覚でモデルを追加できる訳です。

• Editor (エディタ)
  • モデルの入力と編集はすべて 20-sim Editor で行います。 20-sim Editor は、非常に汎用性の高いツールで、線形系、非線形系、離散時間系、連続時間系、複合系といった広範な系に対応するモデルを入力できます。ユーザーが特定のモデルを記述する際も制限はありません。入力と修正が完了すると、モデルをチェックしコンパイルできます。Simulator を起動中の場合、モデルのチェックとコンパイルは自動的にバックグラウンドで実行されます。
    
• Simulator (シミュレータ)
  • Editor で入力と修正が完了すると、モデルをチェックしコンパイルできます。Simulator を起動中の場合、モデルのチェックとコンパイルは自動的にバックグラウンドで実行されます。Simulator は、モデルのシミュレーションと分析で使います。
    
• Library (ライブラリ)
  • 20-sim では、簡単なマウス操作のみでモデルを作成できます。豊富なライブラリの中からエレメントをドラッグし、ワークスペースにドロップするだけです。ちょうど、ブロック線図を作成するのと同じやり方で、実際にモデルを構築することができます。
  • 20-sim は、複合モデルの表現をサポートしています。非因果的モデルはもちろん因果的モデルもすべて同一モデルで表現できます。
• 3D Mechanics Toolbox
  • 20-sim 3D Mechanics Toolbox には、三次元の動的モデリングを容易にするためのツール「3D Mechanics エディタ」が付属します。
• Animation Toolbox
  • アニメーションは、シミュレーションで得られた結果を調査したり確認するための非常に有効な手法です。特に、3次元シミュレーションを扱う際は欠かすことができません。20-sim Animation Toolbox は、3D アニメーションの作成と可視化を手軽に実行できる手段を提供します。
• Control Toolbox
  • 20-sim の Control Toolbox には、フィードバック制御系を設計する Controller Design Editor、独自の線形フィルターを設計する Filter Editor、ニューラルネットワークを設計する Neural Network Editors といったツールで構成されます。これらは、モデル化された装置で使用するコントローラ開発に役立ちます。
• Frequency Domain Toolbox
  • 20-sim の Frequency Domain Toolbox は、線形系エディタ、FFT 解析ツール、モデル線形化機能で構成されます。
• Mechatronics Toolbox
  • Mechatronics Toolbox には、Motion Profile Wizard、CAM Wizard、Servo Motor Editor が備わっています。
• Real Time Toolbox
  • Real Time Toolbox には、C コード生成ツールおよび様々な種類のターゲットとプラットフォームに対応させるテンプレートが用意されています。

関連情報：

• Controllab Products
  http://www.controllab.nl/en/
• 20-sim
  http://www.20sim.com/